通过翻阅了各种官方文档和资料，总结结果如下：

实现后台定位有两种方法

standard location service（调用CLLoctionManager的StartUpdateLocation）
significant-change location service（调用CLLocationManager 的startMonitoringSignificantLocationChanges）

两者区别

startUpdatingLocation）是标准定位，想要在后台使用必须在info.plist文件中增加Required background modes属性，并选择App registers for location updates值。
startUpdatingLocation）在后台运行时可能会因为资源问题被系统挂起（suspend）或终止（terminate），但一旦有更新会被唤起，但是当更新时系统任然资源紧张，则会被延迟调用委托。如果对于实时性要求高的可能不适合这个，很难控制用户机器性能状况。
startUpdatingLocation）如果被用户手动关闭，就不会再被唤醒。定位基于gps/基站/wifi定位，具体使用哪一种CoreLocation框架有一套自己的规则。
startMonitoringSignificantLocationChanges）是使用基站定位的，所以设备一定要有电话模块，在plist中可以设置xx属性来限制可被下载安装的设备。
startMonitoringSignificantLocationChanges）不管是在后台还是用户手动关闭都会被唤醒调用委托，只有3种方法可以阻止它的更新。（1）用户关闭定位服务（2）用户关闭对该app的定位服务（3）设备处于飞行模式或者无法开启必要的硬件（猜测是定位模块的硬件）。
startMonitoringSignificantLocationChanges）什么时候更新呢？是在更换基站的时候更新。所以更新频率与基站密度有关。市区更新频率较郊区高。所以很多同学说没有更新是因为还在同一组基站范围内。

两者共性：

两者都更新位置信息时都回调相同的委托方法：-(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateLocations:(NSArray )locations;

上传信息

由于后台任务只分配了有限时间执行必要的操作，所以如果在超时之前未完成（比如网络请求），app将会被终止。这里有一个方法，可以申请额外的10分钟让你执行想要的操作，申请后台任务：beginBackgroundTaskWithExpirationHandler（不详细说了，使用方法可以查一下资料）。

注意事项

提交审核时一定让苹果感觉你有必要使用后台定
位,而不是偷偷地把定位点发给服务器,其他的啥界面啥功能都没有,增加轨迹(学跑步软件),增加列表显示定位数据(学红圈营销),增加导航也可以,有界面和功能让苹果感觉你真的需要使用后台定位功能,提交的时候一定要告诉苹果那个功能使用了后台定位，这样才不容易被拒绝。